La Biblioteca del Seminario è nata nel 1778, con l'istituzione del Seminario Vescovile segusino, e dal 2000 ha assunto la nuova denominazione di Biblioteca Diocesana di Susa. Essa raccoglie attualmente oltre 45.000 volumi e possiede un significativo fondo bibliotecario antiquario: accanto a due autentici gioielli, il Messale di Novalesa (XII sec.) e il Breviario Clusino (XIV sec.), spiccano un erbario-bestiario di Pietro Andrea Mattioli del 1564, un pontificale miniato del 1497 (proveniente dalla biblioteca della Prevostura di Oulx) e una Bibbia xilografata del 1542. Numerose donazioni avvenute nel corso degli anni hanno fatto sì che la Biblioteca oggi custodisca numerosi volumi di Storia, Scienze, Filosofia, Letteratura italiana e straniera (tra i quali è significativa un'edizione dei Promessi Sposi del 1840), di notevole interesse per gli istituti scolastici locali, per l'Università e per gli studiosi. La Biblioteca aderisce al Sistema delle Biblioteche Ecclesiastiche Piemontesi (SIBEP) e al Sistema Bibliotecario Territoriale Pinerolese (SBP). Tutto il patrimonio librario della Biblioteca è stato inventariato e per il patrimonio moderno si è anche provveduto alla catalogazione in SBN.